infa.lt

„Boston Dynamics“ Atlas robotas
Video demontracijos kadras

JAV robotikos kompanijos „Boston Dynamics“ kuriamas humanoidinis robotas „Atlas“ sparčiai artėja prie visiško autonomiškumo, reikalingo pritaikymui pramonėje.

Finansų bendrovės „KB Securities“ analitiko Kang Sung-jinto teigimu, naujausios demonstracijos rodo reikšmingą pažangą plėtojant humanoidų „bendrąjį intelektą“ – gebėjimą prisitaikyti prie nepažįstamos aplinkos ir atlikti platų užduočių spektrą, nesiremiant vien tik iš anksto užprogramuotomis instrukcijomis, praneša „Interesting Engineering“ leidinys.

Milijonai treniruočių valandų įsisavinamos per vieną dieną

Esminis šios pažangos veiksnys – pagreitinta „Boston Dynamics“ mokymo sistema. Pranešama, kad įmonė per vieną dieną gali paleisti simuliacijas, atitinkančias milijonus robotų treniruočių valandų.

Virtualioje aplinkoje įgytas elgesio taisykles ir įgūdžius į fizinį „Atlas“ robotą pavyksta perkelti maždaug per vieną valandą, o tai drastiškai sutrumpina technologijos vystymo ciklus.

Šį technologinį šuolį lėmė strateginė partnerystė su „Google DeepMind“, kuri suteikė dirbtinio intelekto bei mokymosi sistemų patirtį, ir „Nvidia“, užtikrinusia didelės spartos skaičiavimo infrastruktūrą, reikalingą masinėms simuliacijoms.

„Sim-to-real“ atotrūkio panaikinimas per supaprastintą aparatūrą

Vienas didžiausių iššūkių robotikoje iki šiol buvo situacijos, kai simuliacijoje išmokti įgūdžiai nepatikimai veikia realiame pasaulyje. „Boston Dynamics“ šią problemą išsprendė iš esmės supaprastindama paties „Atlas“ techninę konstrukciją.

Skirtingai nuo daugelio humanoidų su sudėtingomis mechaninėmis sistemomis, „Atlas“ visame kūne naudoja tik dviejų tipų pavaras.

Jo rankos ir kojos suprojektuotos simetriškai, o visi kabeliai ties sąnariais buvo pašalinti, leidžiant jiems nuolat suktis be papildomo nusidėvėjimo.

Ši architektūra leidžia inžinieriams kurti itin tikslias virtualias simuliacijas ir greitai pritaikyti jas realiame gyvenime.

Fizinė jėga ir pramoninis pritaikymas

Naujausi bandymai rodo išaugusį roboto fizinį intelektą ir viso kūno kontrolę. Nors „Atlas“ buvo treniruojamas su 23–32 kilogramų svoriais, testavimo metu jis sėkmingai perkėlė daugiau nei 45 kilogramus sveriantį šaldytuvą.

Kompanijos teigimu, tokios užduotys reikalauja ne tik vizualinio suvokimo, bet ir viso kūno koordinacijos, svorio numatymo, balanso bei tikslaus jėgos valdymo.

Tuo tarpu tokie roboto triukai kaip stovėjimas ant rankų ar salto iš vietos – atlieka praktinę funkciją – padeda lavinti pusiausvyrą, vikrumą ir reakciją, reikalingą pramoninėje aplinkoje.

„KB Securities“ vertinimu, „Boston Dynamics“ užima lyderio pozicijas besiformuojančioje humanoidų rinkoje.

Prognozuojama, kad iki 2035 metų kompanija gali užimti 15 procentų pasaulinės humanoidinių robotų rinkos ir iki 60 procentų premium klasės pramoninių humanoidų segmento.