infa.lt

Pekine buvo surengtas bėgimo pusmaratonis, kuriame humanoidiniai robotai dalyvavo lygiomis teisėmis su žmonėmis. Balandžio 19 d. vykusios 21 km bėgimo varžybos buvo pirmosios tokios varžybos pasaulyje.

Iš viso prie starto linijos stojo 21 robotas ir kelios dešimtys žmonių. Lenktynes tarp robotų laimėjo robotas „Tiangong Ultra“. Jis atstumą įveikė per 2 valandas ir 40 minučių. Tai gerokai lėčiau nei tarp žmonių lyderių: vyrų lenktynes laimėjo bėgikas, kurio rezultatas buvo 1 val. ir 2 min. Neapsieita ir be nelaimingų atsitikimų.

„Tiangong Ultra“ yra 1,8 metro ūgio humanoidas, sveriantis 52 kilogramus. Lenktynių metu jis judėjo vidutiniu 10 kilometrų per valandą greičiu, o didžiausias greitis siekė 12 kilometrų per valandą.

Robotas vilkėjo oranžinius marškinėlius ir bėgimo batelius. Pasak roboto kūrėjo Tang Jian, laimėti lenktynes (tarp robotų) jam padėjo ilgos kojos ir programinė įranga, atsakinga už stabilumą ir judesių koordinavimą. Maratono metu „Tiangong Ultra“ akumuliatorių teko keisti 3 kartus.

Kiekvienas robotas turėjo po žmogų prižiūrėtoją. Kai kurie operatoriai netgi fiziškai padėdavo mašinoms, jei jos prarasdavo pusiausvyrą. Kai kurie robotai į startą atėjo su sportine apranga: vienas dėvėjo bokso pirštines, kitas – raudoną skraistę su užrašu „Pergalė neišvengiama“.

Organizatoriai neleido į varžybas ratinių platformų, todėl visi robotai turėjo vaikščioti arba bėgioti, imituodami žmogaus judesius. Dalyvių ūgis svyravo nuo 1,19 iki 1,8 metro. Ne visiems sekėsi gerai: vienas robotas nukrito prie starto linijos ir kelias minutes gulėjo, o po to tęsė lenktynes. Kitas atsitrenkė į tvorą ir sužeidė savo operatorių.

Maršrutas buvo sudarytas iš tiesių atkarpų, posūkių ir nuokalnių, kad būtų galima patikrinti, kaip robotai susidoroja su skirtingomis sąlygomis. Trasai įveikti buvo skirta ne daugiau kaip 3 valandų ir 30 minučių.

Kūrėjai savo robotus lenktynėms ruošė kelias savaites, išbandydami jų eigos kokybę ir navigacijos tikslumą. Kai kurie dalyviai pasiruošimą lenktynėms palygino su automobilių lenktynėmis.